性的ロールプレイ(せいてきロールプレイ、Sexual roleplaying)とは、性行為においてある種の役割を演じる性的嗜好、または服装への偏愛などから後述する衣装などを着て性行為を行うことを指す。
本来は心理学において、治療や自身の問題行動の自認のために行なわれる人間関係の再確認がロールプレイと呼ばれる。日本ではごっこ遊びという呼び方で子供の遊びとして認識されているものが概念的に近い。
性的ロールプレイと言った場合、基本的にはポルノ映画やアダルトビデオなどに見られる役柄が典型と言える。医師と看護師、医師や看護師と患者、看守と囚人、教師と学生、上司と部下、酒屋と奥さん、強盗と被害者、日本人と外国人、ご主人様とメイドなどの役割をパートナーと演じることにより、性的興奮を高めるものである。こうした性的な役割は普段人々が抱いている妄想の実現や、現実の力関係の逆転、タブーを犯す歓びを擬似的に得ることを主な目的としている。通常の性行為でも用いられるが、SMプレイにおいても、主人と奴隷という役割を認識しやすくするために何らかのロールプレイになることが多い。また役柄は人間に限らず、動物(犬など)としたり、椅子やベッドなど非生物にすることもある。より雰囲気を楽しむためにコスプレの側面も持つ。これら一連の遊戯は性風俗産業においてはSMクラブやイメージクラブと呼ばれる店で行なわれることが多いが、近年は単なるコスプレになっていることも少なくない。